1、无人机地基导航设备

产品介绍：

无人机地基导航设备是一套面向城市复杂电磁环境的无人机卫星导航拒止条件下的地面高精度授时定位解决方案。系统基于数据链的TDOA（到达时间差）定位技术，通过四站布站架构配合光纤传输网络，实现对空中目标的亚米级实时定位与高精度授时。系统具备GNSS抗干扰能力，在卫星导航信号受干扰或通信受限的环境下仍可独立工作，特别适用于城市无人机对抗、追踪等场景。

主要性能指标：

机载终端参数：

项目	指标
外形尺寸	132 mm * 127 mm * 44 mm（不含接插件）
重量	685 ± 10 g（不含天线）
工作频段	S频段 3000–3300 MHz
接收带宽	最大 56 MHz（方案采用 27.5 MHz）
接收噪声系数	≤ 2 dB
发射功率	5 W（37dBm），杂波抑制 > 80 dB
功耗	约 7W
供电	DC 12–36 V（典型28V）
天线增益	＞ 4 dBi，垂直极化，全向

地面站参数：

项目	指标
基站配置	中心站 * 1 + 顶点站 * 3，四站光纤互联
站间距离	约 4.6 km ± 200 m（顶点站至中心站）
覆盖区域	亚米级定位区（蓝色）：阵内  GDOP≈1，精度≤1m 精度降级区（黄色）：半径5km  GDOP≤2，精度≤10m 有效定位区（红色）：半径5-10km GDOP≤3，精度≤50m
时频基准	铷原子钟：1 μs/24h；PTP时统：4路光口，±100 ns同步精度
时间同步	IEEE 1588v2，支持GNSS屏蔽独立工作
部署条件	固定点位、光纤可拉、RTK精确定位、市电+UPS保障
地面天线	S频段全向天线，φ20mm * 200mm，增益≥4 dBi，垂直极化，军绿色